Praktické aspekty experimentální identifikace – Ing. Pavel POKORNÝ

Anotace:

Výsledkem mé diplomové práce je identifikace soustavy spřažených servomotorů CE {--} 108. Nejdříve bylo provedeno měření a vyhodnocení statických charakteristik v celém rozsahu pracovního bodu modelu. K identifikaci protažení a rychlosti, které byly řízeny jednotlivými motory, bylo použito explicitní a rekurzivní metody nejmenších čtverců. Data jsou nelineární protože se soustava projevovala velkou dynamikou. Občasné proklouznutí pásu způsobilo výkyvy v hodnotách. V teoretické části je popsáno základní rozdělení modelů a systému jejich následné vyhodnocování a postup identifikace. Celá práce je zaměřena na experimentální přístupy a postupy identifikování. K vypracování bylo použito programových prostředků Microsoft Word, Excel a Matlab/ Simulink v němž byly vytvořeny všechny programy a průběhy hodnot. …víceméně

Abstract:

The result of my graduation work is an identification of systems crestfallen{\crq}s servomotors CE {--} 108. For the first time was done the measurement and evaluation of static characteristics in all range of operating point of the model. The explicit and recursive method of the smallest squares was used for the identification of extension and speed, which were controlled by separated motors. Dates are nonlinear because the system{\crq}s shows big dynamism. Swings in the dates were caused by sometime slip through of the belt. In theoretic part is described basic separation of models and systems and their resulting analyses and procedure identification. All work is located on experimental approaches and procedures of identification. For elaboration were used program{\crq}s instruments as Microsoft Word, Excel and Matlab/ Simulink. In the last program{\crq}s instrument were formed programs and course of values. …víceméně