Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace – Bc. Jakub MATOUŠEK
Bc. Jakub MATOUŠEK
Diplomová práce
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Point-mass method in state estimation and navigation
Abstract:
This diploma thesis deals with state estimation using Point-Mass Filter. Mainly two topics are discussed; first, a two novel designs of unequally located grid points resulting in improved estimation accuracy with the same computational complexity, second, efficient implementation of the filter in the publicly available MATLAB toolbox called Nonlinear Estimation Framework. Part of the thesis is also …víceAbstract:
Tato diplomová práce se zabýva problémem odhadu stavu použitím metody bodových mas. Předně jsou zde diskutovány dvě témata; zaprvé dva nové typy mřížky s nerovnoměrně rozdělenými body, jež zlepšuje přesnost odhadu při zachování stejné výpočetní náročnosti a za druhé efektivní implementace ve veřejně dostupném MATLAB toolboxu "Nonlinear Estimation Framework". Část této práce se také věnuje analýze chyby …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jindřich Duník, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MATOUŠEK, Jakub. Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Nelineární filtrace velkých 3D obrazových dat
Michael Škrášek -
Malá otevřená ekonomika v období recese: nelineární DSGE modelový přístup
Karolína Súkupová -
Metody filtrace a jejich využití v ekonomii
Martina Stehnová -
Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu
Jakub PRÜHER -
Návrh lokálních metod odhadu stavu
Julie RAKOVCOVÁ -
Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů
Filip Maliňák -
Fúze hustot pravděpodobnosti v odhadu stavu stochastických systémů
Jiří AJGL -
Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů
Jindřich HAVLÍK