Využití senzitivních robotů v průmyslu – Luboš Kasal
Luboš Kasal
Bakalářská práce
Využití senzitivních robotů v průmyslu
Use of sensitive robots in industry
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá problematikou využití senzitivních robotů v průmyslu. Práce obsahuje teoretickou část přibližující zejména vlastnosti, bezpečnost a principy programování těchto systémů. Dále je součástí teoretické části rozbor současného trhu a příklady reálného využití v praxi. V praktické části je blíže popsán senzitivní robot Kuka LBR iiwa. Na tomto robotu jsou poté otestovány navržené …víceAbstract:
The bachelor thesis is concerned with the topic of sensitive robots for industry use. Theoretical part describes mainly their characteristics, safety, and principles of programming of such systems. Furthermore, it analyses the current market and shows examples of use in practice. The practical part describes the sensitive robot Kuka LBR iiwa. Purposefully designed applications are tested on this robot …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kasal, Luboš. Využití senzitivních robotů v průmyslu. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
Název
Vložil
Vloženo
Práva