Tomáš Pavel

Bakalářská práce

Snímání polohy kuličky na rameni

Sensing a position of a ball on a beam
Anotace:
Regulace polohy kuličky na nakloněném rameni je jednou ze školních úloh v teorii řízení a regulace. Spolehlivé snímání polohy kuličky je v této aplikaci zásadní. Cílem této bakalářské práce je vytvoření optického snímače polohy s fototranzistory a porovnání jeho funkčnosti s jinými dostupnými typy snímačů polohy.
Abstract:
Controlling the ball position on a beam is one of the school's tasks in control and regulation theory. Reliable ball positioning is essential in this application. The goal of this thesis is to create an optical position sensor with phototransistors and compare its functionality with other available types of position sensors.
 

Klíčová slova

Senzor Arduino ATmega328P Sériová linka
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2019
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Zdeněk Mašek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Pavel, Tomáš. Snímání polohy kuličky na rameni. Pardubice, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=33369 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Bakalářský studijní program / obor:
Dopravní technologie a spoje / Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.