Matouš KYLIŠ
Bakalářská práce
Detekce čáry pro autonomní vozidlo
Line detection for an autonomous vehicle
Anotace:
V této bakalářské práci se věnuji sledování čáry ze záznamu poskytovaného v reálném čase kamerou, zpracovaným pomocí neuronových sítí natré\-novaných a spuštěných na dedikovaném embedded zařízení Jetson Nano. Operační systém Jetson Nano je Linux a kody jsou psané v jazyce Python. Cílem je porovnat různé struktury neuronových sítí, vyzkoušet je na tomto zařízení a vybrat tu nejlépe přizpůsobenou pro …víceAbstract:
This bachelor's thesis is dedicated to line following using live camera feed processed using neural networks trained and run on dedicated embedded device Jetson Nano.Jetson Nano runs on Linux operational system and all coding is done in Python. My goal is to evaluate and compare different structers of neural networks, implement them on this device and determine the best one for this task.Klíčová slova
AI UI umělá inteligence sledování čáry Jetson Nano Python počítačové vidění neuronové sítě
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Luboš Šmídl, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KYLIŠ, Matouš. Detekce čáry pro autonomní vozidlo. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Umělá inteligence a automatizace
Práce na příbuzné téma
-
Počítačové vidění s hlasovou interakcí na Raspberry Pi
Martin ADAMEC -
Hudba a umělá inteligence: analytické schopnosti neuronových sítí
Filip Jebavý -
Vývoj konceptu autorství vlivem umělé inteligence
Laura Goncalvesová -
Umělá inteligence, neuronové sítě a lidský mozek
Kateryna Ushanova -
Využití umělé inteligence pro rozvoj kreativity tvůrčích umělců
Alisa Zubareva -
Budoucnost umělé inteligence v marketingové komunikaci
Alžběta Brožková