Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota – Bc. Aleš Doležal
Bc. Aleš Doležal
Bakalářská práce
Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota
Automatic data acquisition with autonomous robot
Anotace:
Cílem této práce bylo proměření světelného nebo teplotního pole za pomoci autonomního robota, který řídí mikroprocesor propojený s počítačem. Robot proměří pole obdélníkového tvaru senzorem např. pomocí fotorezistoru, fotodiody, termistoru. Naměřená data odešle do počítače přes sériový port, kde se tyto data zpracují a vyhodnotí průběh měření.Abstract:
The aim of this study was to measure the intensity of heat or light field using autonomous robot, controlled by microprocessor connected to a computer. Robot measures light or heat field using photoresistor, photodiode or thermistor. Measured data are sent to a computer via serial port, where the data processed and evaluated during the measurement.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2011
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 6. 2011
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Doležal, Aleš. Automatizovaný sběr dat pomocí samohybného robota. Pardubice, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár -
Balancující robot
Petr Mamula