Laboratorní soustava aktivního tlumení – Lukáš Náčinák

Anotace:

Táto bakalárska práca sa zaoberá systémom aktívneho tlmenia a je reprezentovaná laboratórnou sústavou. V teoretickej časti je popísané aktívne tlmenie s jeho rozdelením a funkciami, základné rozdelenie statických a dynamických charakteristík, ktoré slúžia na popis správania systémov alebo zariadení v závislosti na vstupnom signáli a popis laboratórnej sústavy aktívneho tlmenia. Praktická časť je venovaná statickým a dynamickým charakteristikám, ktoré sú merané na laboratórnej sústave, lineárnym modelom vytvorených na základe meraní, veľkosti trenia, ktoré predstavuje minimálny akčný zásah, pri ktorom sa sústava pohne a návrhu zadania laboratórnej úlohy, ktorá je cielená pre študentov bakalárskeho štúdia odboru priemyselná automatizácia. Súčasťou práce je spomínané zadanie a jeho vzorový protokol. …víceméně

Abstract:

This Bachelor thesis deals with an active suspension system and is represented by a laboratory system. The theoretical part describes active suspension with its distribution and functions, the primary distribution of static and dynamic characteristics used to describe the behavior of systems or devices depending on the input signal, and a description of the laboratory active suspension system. The practical part is devoted to the static and dynamic characteristics that are measured on the laboratory system. The linear models created based on the measurements, the magnitude of the friction that represents the minimum action at which the system moves and the design of the laboratory assignment, which is targeted for students of the Bachelor degree of Industrial Automation program. The assignment above and its sample protocol are part of the thesis. …víceméně