Konstrukce moderních pásových vozidel – Martin Šmejkal

Anotace:

Cílem této bakalářské práce, je seznámení se základními požadavky na pásové podvozky z pohledu vědního oboru terramechaniky. Práce je zacílena zejména na zemědělské stroje, které díky neustálému vývoji disponují větší hmotností a výkonem a svými technickými parametry přímo ovlivňují zemědělskou půdu. Součástí práce je vysvětlení a seznámení se základními pojmy této problematiky. Vozidlo svými technickými parametry, ovlivňuje nejen půdu, ale i svou výkonnost, průchodnost terénem, trakční a záběrové vlastnosti v závislosti na terénu po jakém se pohybuje. Jednou z hlavních otázek je tedy použití pneumatik, nebo pásů, protože, v různé míře ovlivňují půdu, po které se pohybují a způsobují její zhutnění, které je pro zemědělství nežádoucí. Rozdílné vlastnosti pneumatik a pásů ve značné míře ovlivňují tahové schopnosti vozidla, jeho výkonnost a schopnost průchodu terénem. Na následujících stránkách bude tato problematika důkladněji rozebrána a budou porovnány vlastnosti kolového a pásového vozidla, přičemž hlavní zaměření bude na vozidla pásová a bude zdůvodněno, proč dosahují v terénu lepších vlastností než vozidla kolová. …víceméně

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is to get acquainted with the basic requirements of tracked vehicles from the terramechanic point of view. The work is targeted particularly for agricultural vehicles, which thanks to continuous development has a larger mass and higher performance output in their technical parameters directly affecting agricultural land. Part of the work is explaining of the basic concepts of this issue. The vehicle with its technical parameters, affects not only soil, but also its performance, off-road capability, traction, depending on the terrain on which itself moves. One of the main issues is the use of tires, or tracks, because its affecting in varying degrees the soil in contact, causing its compression, which is undesirable for agriculture. Different properties of tracks and tires greatly affect thrust capabilities and off-road capabilities of the vehicle. The following pages will explain this issue and compare the wheeled and tracked vehicles, with the main focus will be on the tracked vehicles with explanation why they have better traction capabilities in the terrain than wheeled vehicles. …víceméně