Kinematická analýza a programování robota typu SCARA – Radim Soukup
Radim Soukup
Bakalářská práce
Kinematická analýza a programování robota typu SCARA
The Kinematic Analysis and Programming of a SCARA Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem typu SCARA, konkrétně robotem Stäubli RS40b. V teoretické části jsou představeny pojem průmyslový robot, možnosti programování a obecná kinematická analýza průmyslového robota. Praktická část obsahuje vytvořený 3D model daného typu robota v systému SolidWorks, zavedení souřadných soustav podle Denavit-Hartenbergovy notace, kompletní kinematickou analýzu …víceAbstract:
The Bachelor's thesis deals with an industrial robot of the SCARA type, specifically robot Stäubli RS40b. In the theoretical part is introduced the concept of an industrial robot, programming options and general kinematic analysis of the industrial robot. The practical part contains a created 3D model of given type of robot in the SolidWorks systém, the introduction of coordinate systems according …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 8. 2020
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Soukup, Radim. Kinematická analýza a programování robota typu SCARA. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty
Práce na příbuzné téma
-
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
MOŽNOSTI PROSTŘEDÍ MATLAB PRO OPTIMALIZACI A PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ STÄUBLI
Jan Fridrich -
Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním
Petr Ludvik -
Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Radim Soukup -
Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA
Tomáš Janoušek -
Laboratorní automatizace s robotem SCARA
Jan Machala -
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Adam Madzia -
Řídicí systém robotu SCARA
Jakub Bittner