Lukáš Vaňátko

Bakalářská práce

Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT

Control module for the LEGO NXT robotic kit
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřovala na realizaci vlastního řídicího modulu založeného na platformě počítače Raspberry Pi 4 a komponentů z Lego NXT Mindstorms. Cílem práce bylo vytvořit modul, který bude schopen ovládat připojené servomotory a načítat hodnoty z různých typů senzorů, jako jsou dotykové, ultrazvukové a světelné snímače. V rámci práce bylo plánováno postavit funkčního robota ze senzorů …více
Abstract:
This bachelor thesis focused on the implementation of a custom control module based on the Raspberry Pi 4 computer platform and components from Lego NXT Mindstorms. The aim of the work was to create a module that would be able to control connected servo motors and read values from different types of sensors such as touch, ultrasonic and light sensors. The work planned to build a working robot from …více
 

Klíčová slova

Raspberry Pi Python Mindstorms Arduino UNO
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Chaloupka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vaňátko, Lukáš. Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43027 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses tfi5z9 tfi5z9/2
10. 11. 2023
Složky
Soubory
thesis Bakalarska_prace__Vanatko.pdf
Šmída, J.
11. 11. 2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.