David Jaroš

Bakalářská práce

Koncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálů

Anotace:
Práce předkládá přehled mechanických chapadel robotů s akcentem na strukturu a stabilitu uchopení a hodnotí deformační vlastnosti kontaktních vazeb. Dále analyzuje podmínky vhodnosti chapadel pro základní tvary objektů a předkládá globální výpočty úchopných sil složitějších tvarů typu rotační kužel a rotační kvadrika. Je předložen koncepční návrh a konstrukční řešení chapadla pro přesné uchopení kužele …více
Abstract:
This Bachelor thesis submitting overview of a mechanical robot tentacles with emphasis on structure and stability of a grip and evaluating deforming attributes of constant detentions. Furthermore analyses a conditions of suitability in using tentacles for elementary shapes of objects and submitting global calculations of gripping force used in connection with more complex objects typed with rotating …více
 

Klíčová slova

Robotické uchopování uchopování válce uchopování kužele tříprsté uchopení tuhost uchopení koncový efektor uchopováni kvadrik
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 6. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. František Novotný, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Jaroš, David. Koncové efektory robotů pro uchopování objektů z různých materiálů. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=37384 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses tr6d09 tr6d09/3
28. 6. 2018
Složky
Bakalarska_prace_přílohy_David_Jaroš Bakalarska_prace_prilohy_David_Jaros/3
29. 6. 2018
Soubory
thesis Bakalarska_prace_2018_David_Jaro.pdf
Šmída, J.
29. 6. 2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.