Josef DOLEŽEL

Bakalářská práce

Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{}

An Interface for the Connection of an Educational Robot to a M68EVB908GB60 Evaluation Board\nl{}
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout a realizovat modul rozhraní pro připojení výukového robota Lynx 5 zajištující kontrolu PWM řídících signálu generovaných vývojovým kitem M68EVB908GB60. Návrh a realizace proběhne na základě zjištěných hardwarových vlastností tohoto vývojového kitu a robota. V teoretické části je vysvětlena PWM modulace a princip jednotlivých částí servomotoru. Dále je v teoretické části …více
Abstract:
The goal of this bachelor's thesis is design and implement interface module for connect education robot Lynx 5 which controls the PWM signals generated development board M68EVB908GB60. Design and implementation will be done according to identified properties of this development board and robot. In the theoretical part is explained pulsewidth modulation, principle of the servos, basic description of …více
 

Klíčová slova

PWM modelářské servopohony vývojový kit rozhraní robot Lynx 5 mikropočítač Freescale\nl{}
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 6. 2013
Zveřejnit od: 12. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Dostálek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

DOLEŽEL, Josef. Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{}. Zlín, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.6.2013

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 12. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31899 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.