Bc. Miroslav KIRCHNER

Diplomová práce

Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše

CE 151 Ball and Plate Apparatus\nl{}
Anotace:
Tato diplomové práce se zabývá reálným modelem kulicky na ploše CE151, což je, z pohledu rízení, nelineární nestabilní systém. Úlohou bylo vytvorit jeho matematický model, dále ho identifikovat a experimentálne zjistit potrebné parametry, které se následne porovnaly s hodnotami uvedenými výrobcem tohoto modelu. Dále byl stanoven prenos soustavy a navržen vhodný regulátor pomocí metody geometrického …více
Abstract:
This thesis deals with real ball&plate model CE151, which, in terms of control, nonlinear system is unstable. The task was to develop his mathematical model, as well as to identify and experimentally determine the necessary parameters, which are then compared with the values provided by the manufacturer of this model. Furthermore, the transmission system was established and a suitable controller designed …více
 

Klíčová slova

kulicka na ploše CE151 modelování identifikace návrh rízení metoda geometrického místa korenu.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2011
Identifikátor: 20300

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KIRCHNER, Miroslav. Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše. Zlín, 2011. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 06. 06. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=20300 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce