Jakub VALIŠ

Diplomová práce

Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu

Application of Machine Learning Methods in Robotic Soccer
Anotace:
Cílem práce je rozšíření modulu robotického fotbalu, který poskytuje elementární inteligenci, tedy schopnost na základě dostupných informací z ostatních modulů určovat optimální směr dalšího pohybu robota po hrací ploše, vyhýbání se překážkám, apod. včetně implementace metod strojového učení, jako náhradu současného pravidlového řízení.
Abstract:
The diploma thesis concentrates on an extension of module of robotic soccer providing an elementary intelligence, it is the capability on the basis of accessible information from the other modules to determine an optimal direction of move a robot on playground, an avoiding the obstacles etc. including methods of machine learning to replace current rule based control
 

Klíčová slova

robotický fotbal umělá inteligence strojové učení plánování pohybu vyhýbání se překážkám regulace pohybu pid-regulátor robotika řídící software
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2013
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

VALIŠ, Jakub. Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=51136 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce