Anizochronní modely v procesu autotuningu – Ing. František BLAHA

Anotace:

Diplomová práce se zabývá anizochronními modely v procesu autotuningu. Práce charakterizuje pojem dopravní zpoždění, popisuje identifikaci s použitím reléového testu a algebraickou metodu návrhu regulátoru v okruhu RMS. Dále je popsáno prostředí MATLAB-Simulink a vývojové prostředí GUIDE. Pro ověření popisovaných metod zde byl vytvořen programový systém. Pomocí vybrané metody byly odvozeny explicitní vztahy pro odhad parametrů. Získané vztahy pro anizochronní modely byly simulačně ověřeny při identifikaci konvenčních soustav vyšších řádů. …víceméně

Abstract:

This thesis deals with anisochronic models in the process of autotuning. This work characterize of concept transport delay. Work describe identification using relay test and algebraic method of design regulator in RMS circuit. Next think character the program system MATLAB-Simulink and development encourage GUIDE. For verification of described methods was created program system. There were educted explicit relation for parameters by means of chosen method. Acquired relation for anisochronic models were simulation verification by identification conventional higher-order plant. …víceméně