Řízení motorů pomocí procesoru – Ing. Lukáš MARCANÍK

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací modulu, jenž dokáže řídit směr a otáčky stejnosměrných motorů a serva, které jsou hnacími prvky vzducholodě. Základem řídícího obvodu je mikrokontrolér Freescale HCS08, kterému jsou dodávána data z tlačítek nebo také je schopen si je brát z LED indikace modulu ultrazvukových senzorů. Příslušný řídící algoritmus je tak rozdělen na manuální, ale i automatický režim reagující na překážky v blízkosti senzorů. …víceméně

Abstract:

This thesis deals with design and practical realization of the module, which can control the direction and speed of DC motors and servos, which are the key driver of the airship. The basis of control circuit is Freescale HCS08 microcontroller, to which are delivered the dates of the buttons or it is also able to take them from the LED indication of module ultrasonic sensors. Competent control algorithm is divided into the manual, but also into an automatic mode responding to the barriers near the sensors. …víceméně