Návrh a realizace robotu s bionickými prvky – David Volařík
David Volařík
Diplomová práce
Návrh a realizace robotu s bionickými prvky
Design and Implementation of a Robot with Bionic Elements
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotu s bionickými prvky. Cílem diplomové práce je vytvoření návrhu robotického systému s různými konstrukčními prvky a jeho následnou fyzickou realizací a odzkoušení funkčnosti. V teoretické části se práce zabývá historií a současným stavem robotiky a bionických systému využívajících prvky i soft robotics. V praktické části je objasněn návrh robotu s …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the design and implementation of a robot with bionic elements. The aim of the thesis is to create a design of a robotic system with various structural elements and its subsequent physical realization and functional testing. In the theoretical part, the work deals with the history and current state of robotics and bionic systems using elements of soft robotics. In the practical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/153652
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
- Vedoucí: Radim Hercík
- Oponent: Zdeněk Macháček
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Návrhový systém pro zpracování a analýzu obrazu
Martin Snětivý -
Návrh řízeného osvětlovače pro kamerový systém při~zpracování~obrazu~v~bižuterním~průmyslu
Michael Krchňák -
Průmyslový tester se systémem pro zpracování obrazu
Lukáš Šoustek -
Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
Martin Šůstek -
Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
Patrik Láník -
Zpracování obrazu pro měření a detekci vad spirál
Roman Šumšal -
Využití fuzzy transformace a obrazové fúze pro zpracování obrazu
Jakub Kutík -
Využití kamery pro zpracování obrazu v embedded systémech
Jiří Hakl