Darshan HASSAN SHIVAKUMAR

Diplomová práce

Artificial Intelligence-driven Image Synthesis for Sensor Data

Abstract:
This thesis investigates generative models and identifies a suitable model for each sensor modality (RGB camera, IR sensor, radar, and laser scanner) using data collected from drone-mounted sensors. The goal is to generate high-quality synthetic images that are difficult to acquire at large scale due to limited flight time, regulatory restrictions, safety concerns, and environmental constraints. A …více
Abstract:
This thesis investigates generative models and identifies a suitable model for each sensor modality (RGB camera, IR sensor, radar, and laser scanner) using data collected from drone-mounted sensors. The goal is to generate high-quality synthetic images that are difficult to acquire at large scale due to limited flight time, regulatory restrictions, safety concerns, and environmental constraints. A …více
 

Keywords

synthetic image generation generative models diffusion models one-shot image generation drone-mounted sensors RGB images thermal images radar range-doppler maps LiDAR point clouds image quality assessment.
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 1. 2026

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Stafan Kunze, M.Sc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HASSAN SHIVAKUMAR, Darshan. Artificial Intelligence-driven Image Synthesis for Sensor Data. České Budějovice, 2026. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=81014 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Artificial Intelligence and Data Science / Artificial Intelligence and Data Science

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses ulwce8 ulwce8/2
2. 2. 2026
Složky
Soubory
thesis USB_Thesis.pdf
Bulánová, L.
3. 2. 2026

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.