Jakub ŠVARC

Bakalářská práce

Konstrukce a řízení kolového robotického prostředku

Anotace:
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí kolového robotického prostředku a jeho řízením. Úvodem podává přehled problematiky kolových robotických prostředků, jejich komponent a metod řízení. Dále popisuje návrh a realizaci jednotlivých fyzických součástí konstrukce, senzoriky a řídicí elektroniky. Věnuje se též popisu návrhu a implementace řídicího a obslužného softwaru a použití algoritmů pro autonomní …více
Abstract:
The thesis deals with the design and construction of a wheeled robotic vehicle and its control. It gives an overview of wheeled robotic vehicles, their components and control methods. It then describes the design and implementation of the individual physical components of the system, sensors and control electronics. It also describes the design and implementation of control and operator software and …více
 

Klíčová slova

mobilní robot autonomní řízení kolový robot sledování linky
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Mgr. Jakub Geyer

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

ŠVARC, Jakub. Konstrukce a řízení kolového robotického prostředku. České Budějovice, 2024. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64287 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Embedded systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses uzpxd8 uzpxd8/2
12. 4. 2024
Složky
Soubory
thesis Svarc_Jakub_2024_BP.pdf
Bulánová, L.
13. 4. 2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.