Lukáš BÍLEK

Bakalářská práce

Návrh a realizace řízení robotického ramene pro výukové účely

Design and implementation of robotic arm control for teaching purposes
Anotace:
Tato práce se zaměřuje na návrh a realizaci řídicího systému pro ovládání robotického ramene Tinkerkit Braccio s využitím platformy Arduino Uno. Součástí je i realizace fyzického modelu robotického pracoviště s hardwarovými prvky. V teoretické části práce je nejprve popsána základní teorie robotických manipulátorů a důležité pojmy z robotiky. Dále jsou popsány základy kinematiky robotů a pohybové struktury …více
Abstract:
The aim of this thesis is to design and develop a control system for controlling the Tinkerkit Braccio robotic arm using the Arduino Uno board. It also includes the created model of the robotic workstation with hardware elements. In the theoretical part of the thesis, the basic theory of robotic manipulators and important concepts of robotics are first described. Then the basics of robot kinematics …více
 

Klíčová slova

Robotické rameno Arduino Uno Inverzní kinematická úloha Linearita pohybu Model robotického pracoviště
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Haberzettl

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

BÍLEK, Lukáš. Návrh a realizace řízení robotického ramene pro výukové účely. Ústí nad Labem, 2023. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Přírodovědecká fakulta
https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=191176 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.