Plánování trajektorie mobilního robotu – Bc. Michal JIROVSKÝ
Bc. Michal JIROVSKÝ
Diplomová práce
Plánování trajektorie mobilního robotu
Path planning of mobile robot
Anotace:
Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu ve spojitém prostředí. Plánování trajektorie je provedeno pomocí RRT algoritmu a Voroného diagramu. Nalezené trajektorie jsou optimalizovány pomocí kubického interpolačního splinu nebo Bézierovy křivky. V závěru práce jsou uvedeny výsledky získané při simulaci algoritmů.Abstract:
This thesis deals with path planning of mobile robot in a continuous environment. Path planning is realize using RRT algorithm and Voronoi diagram. Found paths are optimized using a cubic spline interpolation or Bezier curves. End of work contains the results of simulation.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
JIROVSKÝ, Michal. Plánování trajektorie mobilního robotu. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků
Daniel Hartmann -
Dohledový kamerový systém pro mobilní robot MIR 250 s bezdrátovým přenosem obrazu
Michal Šesták -
Mobilní robot Micromouse
Kamil Špicar -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola -
Systém hlasového asistenta pro mobilní robot MIR 250
Tomasz Cymorek -
Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů
Lukáš Říha -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Tomáš Mokrý