Bc. Jiří HANÁČEK

Diplomová práce

NÁVRH ROBOTICKÉ VÝMĚNY S POJÍZDNÝM ROBOTEM

Design of robotic tool change with a movable robot
Anotace:
Návrh robotické výměny nástrojů za využití pojízdného robota u stroje HCW2, vyráběného firmou ŠMT a.s.Plzeň). Jedná se o konstrukční studii možného zařízení, též analyzující vhodný prostor k umístění navrhovaného mechanismu v již vybudované nebo budované šachty. Kdy jsou kalkulovány základní kinematické vlastnosti, dynamická a statická únosnost jednotlivých prvků sestavy. Získané hodnoty jsou využity …více
Abstract:
Design of a device for robotic tool exchange with usage of a movable robotic arm at HCW 2 milling machine, made by SMT a.s. company in Pilsen. Diploma work is analyzing a suitable space in an already built or being built a concrete foundation of HCW 2 machine. Main filed of focus is: determination of a fundamental kinematic properties, dynamic and static load capacity each of the subassemblies of the …více
 

Klíčová slova

HCW2 robot robotická výměna nástrojů pojízdný robot 3D měření Laserové kalení vozík robota pohyb robota výměna nástroje
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Doc. Ing. Zdeněk Hudec, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HANÁČEK, Jiří. NÁVRH ROBOTICKÉ VÝMĚNY S POJÍZDNÝM ROBOTEM. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90573 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce