Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav – Bc. Jan Fridrich
Bc. Jan Fridrich
Diplomová práce
Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav
Simulation and control of laboratory mechatronic systems
Anotace:
Cílem práce je využít simulačních nástrojů prostředí Matlab k modelování a simulaci laboratorních mechatronických soustav. Dále využít prostředí LabView k následnému řízení daných mechatronických soustav pomocí zvolených regulátorů. Teoretická část je zaměřená na popis prostředků k simulacím a řízení, na popis použitých mechatronických soustav a na výběr vhodných regulátorů. V praktické části je popsána …víceAbstract:
The objective of this thesis is to use simulation tools of the Matlab environment for modeling and simulation of laboratory mechatronic systems. Furthermore, use the LabView environment to control the given mechatronic systems. The theoretical part is focused on the description of means for simulations and control, and on the description of the mechatronic systems used and on the selection of suitable …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 8. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Fridrich, Jan. Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.