Bc. Zdeněk Charous

Diplomová práce

Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco

Modelling and Control of the Two-Wheeled Unstable Transporter Inteco
Anotace:
Práce se zabývá dvoukolovými nestabilními systémy, které jsou založené na principu inverzního kyvadla. Obsahuje obecný popis těchto systémů a shrnuje důležité literární zdroje zabývající se danou problematikou. Dále se zabývá vytvořením matematického modelu konkrétního robota Inteco a jeho implementací do prostředí Matlab-Simulink. Navržené způsoby řízení jsou nejprve simulačně ověřeny a potom aplikovány …více
Abstract:
This diploma thesis deals with two-wheeled unstable models, which are based on the principle of inverse pendulum. It contains a general description of these systems and summarizes important literary sources dealing with this issue. It also deals with the development of a mathematical model for the specific Inteco robot and its implementation in the Matlab-Simulink environment. The proposed control …více
 

Klíčová slova

dvoukolový robot nestabilní systém inverzní kyvadlo matematický model LQ řízení MPC řízení Inteco Matlab Simulink nepřímý návrh regulátoru
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Charous, Zdeněk. Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco. Zlín, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=57964 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce