SOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace – Martin Mařík
Martin Mařík
Bakalářská práce
SOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace
Anotace:
Práce je zaměřena na chapadla s měkkým úchopem, která jsou použita při manipulaci s křehkými nebo tvarově nestálými předměty. Teoretická část se zaměřuje na nejrozšířenější Soft chapadla v různých odvětvích průmyslu. Na jejich konstrukci, použití a budoucí projekty. V druhé části práce jsou uvedeny principy řešení chapadla. V praktické části je jeden z navrhovaných principů vybrán ke zpracování pomocí …víceAbstract:
The thesis is focused on grippers with a Soft grip, which are used when handling fragile or unstable objects. The theoretical part focuses on the most used Soft grippers in various industry sectors. On their construction, use in practice and future projects. The second part of the thesis contains the principles of the grippers solution. In the practical part, one of the proposed principles is selected …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mařík, Martin. SOFT chapadla pro nestrojírenské aplikace. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství
Práce na příbuzné téma
-
Aktivní a pasivní bezpečnost v silniční nákladní dopravě a zkušenosti řidičů
Veronika Havlínová -
Vývoj cestovního ruchu v ČR a jeho místo v globálních trendech vývoje turistických aktivit od přelomu 20. a 21. století
Marek Novotný -
Právní a ekonomické aspekty investování prostřednictvím otevřených podílových fondů a ETFs
Anna Třináctá -
Aktivní a pasivní bezpečnost vozidel při styku se zvěří a její vnímání řidičem
Jiří Brožovský -
Analýza úrovně aktivní a pasivní slovní zásoby u dětí v předškolním věku v logopedické a běžné třídě v Mateřské škole Sluníčko Turnov
Adéla Šonská -
Zádržné systémy a ochranné prostředky v rámci bezpečnosti a plynulosti silničního provozu
Ivana Doumelová -
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník -
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Danila Kiselev
Název
Vložil
Vloženo
Práva