Boran Özdemir

Diplomová práce

Identification of the Mechatronic system

Identification of the Mechatronic system
Anotace:
Boran Özdemir, Identifikace mechatronického systému. Ostrava, 2026. Diplomová práce. VŠB – Technická univerzita Ostravě, Fakulta Strojní, Katedra Automatizační Techniky a Řízení. Vedoucí práce: prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Tato práce se zabývá modelováním, simulací a řízením nelineárního systému podélné dynamiky vozidla pro aplikace tempomatu. Byl vytvořen mechatronický model vozidla zahrnující …více
Abstract:
Boran Özdemir, Identification of the Mechatronic System. Ostrava, 2026. Diploma thesis. VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation. Supervisor: prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. This study presents the modeling, simulation, and control of a nonlinear longitudinal vehicle dynamics system for cruise control applications. A …více
 

Klíčová slova

Systém tempomatu Podélná dynamika vozidla Modelování mechatronických systémů MATLAB/Simulink Nelineární systémy Stavový pozorovatel Feedforward řízení.

Keywords

Cruise Control System Longitudinal Vehicle Dynamics Mechatronic System Modeling MATLAB/Simulink Nonlinear Systems State observer Feedforward.
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2026

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2026
  • Vedoucí: Petr Noskievič
  • Oponent: Dominik Walica

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava