Bc. Josef Jelínek

Diplomová práce

Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu

Experimental identification of a discrete state model
Anotace:
Práce se věnuje experimentální identifikaci diskrétního stavového modelu. Na základě stavového modelu je navržen LQ regulátor se sledováním žádané bez trvalé regulační odchylky. Návrh a simulace jsou vytvořeny v MATLABu.
Abstract:
The thesis deals to experimental identification of a discrete state model. Based on state model is created LQ regulator with tracking problem without permanent regulatory deviation. Design and simulation are created in MATLAB.
 

Klíčová slova

stavový model identifikace parametrů LQ regulátor Arduino Due
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Jelínek, Josef. Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=45338 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.