Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace – Bc. Lukáš KIRÁĽ
Bc. Lukáš KIRÁĽ
Diplomová práce
Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace
Methods of estimating the position of a moving object based on visual information
Anotace:
Tato práce se zabývá odhadem polohy pohybujícího se objektu v prostoru pomocí Kalmanova filtru, kde jsou jako měření použity údaje získané na základě obrazových dat a následné triangulace. V první části je uveden přehled možných metod detekce pohybu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Tyto souřadnice jsou potom použity jako měření pro Kalmanův …víceAbstract:
This work deals with the estimation of a moving object position in space using the Kalman filter, where data based on image and subsequent triangulation are used as measurement. In first part, there is an overview of the possible methods of motion detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. These coordinates are used as measurement …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 8. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KIRÁĽ, Lukáš. Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace . Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Počítačové vidění a detekce gest rukou a prstů
Tomáš Bravenec -
Detekce více objektů s využitím počítačového vidění
Štěpán Maršala -
Detekce objektu pro průmyslového robota s využitím počítačového videní
Michal Huber -
Automatická detekce mikroplastů v mikroskopických snímcích půdy
David Pavlík -
Detekce škůdců na listech rajčatového porostu s využitím konvolučních neuronových sítí
Tomáš Javořík -
Detekce SPZ pomocí obrazů
Michal Ščepka -
Real-time detekce dopravy pomocí OpenCV
Jan Sáblík -
Detekce objektů v obraze pomocí neuronových sítí
Jakub STRAKA