Kamerový manipulátor pro stereovizi – Bc. Libor Odstrčil

Anotace:

Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které bude sloužit pro účely stereovize. Toto zařízení tvoří konstrukce, která umožňuje dvěma upevněným kamerám se pohybovat ve dvou osách, kterými jsou horizontální posun a rotace kolem svislé osy. Srdcem celého zařízení je řídicí deska s dotykovým LCD displejem. Za pomoci tohoto displeje lze ovládat zmíněný pohyb, přičemž samotný pohon tvoří dva krokové motory. Na displeji lze sledovat náhled z jedné či druhé kamery, popřípadě lze zobrazit obraz z obou kamer jako anaglyf 3D. Doplňující funkcí je možnost detekce bodu, kdy se jedna z kamer zaměří na zvolený bod a snaží se ho udržet ve svém zorném poli. Konektivitu řídicí desky tvoří Bluetooth modul, konektor pro trigger, 2 USB porty a další. …víceméně

Abstract:

The goal of this thesis is to create a device that will serve for stereovision. This device is formed by a construction that allows that two mounted cameras can move in two axes, which are horizontal motion and rotation around the vertical axis. The heart of the device is a control board with touch LCD display. With the help of this display we can control the said motion, while the drive consists of two stepper motors. On the display we can watch a preview of first or second camera, or we can watch the images from both cameras as anaglyph 3D. Additional feature is ability to detect a point where one of the cameras focuses on any point in trying to keep him in his field of vision. Connectivity control board consists of Bluetooth module, trigger connector, 2 USB ports, and more. …víceméně