Řízení a vizualizace robotických vozidel – Bc. Jan POKORNÝ

Anotace:

Tato diplomová práce je zaměřena na vytvoření programu pro snadné řízení robotických vozidel a pro přehledné zobrazení osazených senzorů. ConVis Studio, jak byl program nazván, je pojato jako univerzální objektová aplikace, kde si sám uživatel navolí, co přesně chce vizualizovat a řídit. K této práci byl navržen i komunikační protokol optimalizovaný pro sběrnici CAN. Program je tedy schopen řídit a vizualizovat nejen robotická vozidla, ale cokoli, co do jisté míry implementuje tento protokol. Aplikace umožňuje komunikaci s okolními zařízeními prostřednictvím sériové linky, přenos obrazu z kamery je řešen samostatným internetovým připojením. Vytvářené projekty jsou ukládány s příponou "cvp" ve formátu XML. ConVis Studio bylo vyvinuto s použitím .NET Frameworku v Microsoft Visual Studiu v jazyce C#. …víceméně

Abstract:

This work is focused on developing a program for an easy control of robotic vehicles and for the visualization of available sensors. The ConVis Studio, as the program was called, is designed as a universal application, where a user chooses exactly what he wants to visualize and control. For the purposes of this work, a new communication protocol has been created. The protocol is also optimized for the CAN Bus and so the application is able to control and visualize not only robots, but everything what implements this protocol within an appropriate range. The application allows a communication through the serial port and a camera stream is transmitted by the separated internet connection. The projects are saved with the "cvp" extension in the XML format. The ConVis Studio was developed in Microsoft Visual Studio by using .NET Framework and C# programming language. …víceméně