Identifikace objektů pomocí lidarového systému – Bc. Tomáš Krlička
Bc. Tomáš Krlička
Diplomová práce
Identifikace objektů pomocí lidarového systému
Objects Identification using the lidar system
Anotace:
Cílem práce je ověřit možnost využití neuronové sítě při vyhodnocování poplachů u bezpečnostního systému založeném na lidarové technologii. Na začátku práce je probrána technologie zabezpečovacích technologií a podrobně popsána lidarová technologie a její využití. Následně jsou popsány lidarové zabezpečovací systémy a neuronové sítě, ze kterých vychází praktická část. V praktické části, je popsán …víceAbstract:
The aim of the work is to verify the possibility of using neural network in the evaluation of alarms in a security system based on lidar technology. At the beginning of the thesis, the security technology is discussed and lidar technology and its applications are described in detail. Subsequently, lidar-based alarm systems and neural networks are described, from which the practical part is based …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 4. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 5. 2023
- Vedoucí: Ing. Zdeněk Votruba, Ph.D.
- Oponent: Ondřej Gojda, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Technická fakultaMagisterský studijní program:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu
Práce na příbuzné téma
-
Automatická identifikace objektů a sběr dat založená na bezdrátové rádiové komunikaci
Richard Bolek -
Moderní metody identifikace objektů
Petr Šťastný -
Elektronická identifikace mobilního objektu
Tomáš REINHART -
Automated neural network learning for higher accuracy human skeleton detection under realistic conditions
Damián Sova -
Vývoj neuronové sítě pro rozpoznávání objektu v digitálním obrazu
Denis Voinkov -
Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů ve snímcích 2D LIDARu
Ján Horváth -
Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds
Till Schöpe
Název
Vložil
Vloženo
Práva