Pokročilý algoritmus prohledávání stavového prostoru – Bc. Javkhlan Naranbaatar
Bc. Javkhlan Naranbaatar
Bakalářská práce
Pokročilý algoritmus prohledávání stavového prostoru
Advanced state space search algorithm
Anotace:
Primárním cílem této bakalářské práce je navrhnout a programově realizovat několik různých hodnotících funkcí určených k vyhledávání cest a provést jejich srovnání na zadaných experimentech. Data získané touto cestou zpracovat a následně vyhodnotit vliv heuristické funkce na chování použitého algoritmu.Abstract:
The primary objective of this bachelor thesis is to design and implement several different heuristic functions designed for path search problems and compare them based on the experiments. Data obtained in this way is used to evaluate the impact of heuristic functions on the behavior of the algorithm.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2013
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 6. 2013
- Vedoucí: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Naranbaatar, Javkhlan. Pokročilý algoritmus prohledávání stavového prostoru. Pardubice, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Odhad velikosti stavového prostoru
Jiří Appl -
Plánování pohybu robota
Petra Halová -
Plánování pohybu robota typu hexapod
Kristína Hostačná -
Optimální plánování pohybu pro robota se všesměrovým podvozkem
Lukáš Němec -
Plánování pohybu kolových mobilních robotů
Lukáš VLADAŘ -
Návrh a realizace strategie plánovaní pohybu mobilního robotu
Miroslav Doseděl -
Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů
Artem Gavryk -
Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji
Veronika ENDRŠTOVÁ