Sběr dat z robotických zařízení – Bc. Jan MENŠÍK

Anotace:

Cílem diplomové práce je navrhnout a vytvořit software a univerzální postup pro sběr dat z různorodých snímačů, která jsou připojitelná k robotickému zařízení Lego Mindstorm EV3 s cílem následného zpracování. Teoretická část je zaměřena na seznámení s výrobkem firmy Lego. Dále následují podrobnější informace o způsobu řešení, podle kterého bude program vypracován. Jsou zde také řešeny konstrukční možnosti robota, jednotlivé vlastnosti senzorů, které má k dispozici a jejich vlastnosti. Text této práce je rozdělen na dvě části. První část představuje seznámení s EV3 a použitými nástroji které byly využity při tvorbě aplikace pro sběr dat, a konstrukci robota. V další, praktické části je popsáno řešení software aplikace pro sběr dat. …víceméně

Abstract:

The aim of this thesis is to design and create a software and universal procedure to collect data from various sensors that are connectable to a robotic device Lego Mindstorm to subsequent processing. The theoretical part is focused on familiarization with Lego products. Further below for detailed information on how solution according to which the program will be drawn up. There are also handled the design possibilities of the robot, the individual characteristics of sensors that possession of their properties. The text of this work is divided into two parts. The first part introduces EV3 and the tools used to create the data acquisition application and the robot construction. In the next, practical part is described a software application for data collecting. …víceméně