Komparace dvourotorových laboratorních soustav – Bc. Filip BRENN

Anotace:

V této diplomové práci je hlavním cílem vyhodnotit na základě měření na reálných modelech statické a dynamické vlastnosti dvou laboratorních dvourotorových soustav. Soustavy se liší v mnoha aspektech, které byly rozebrány a vyhodnoceny z různých hledisek. V závěru této práce je provedena identifikace, pomocí knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, vybraných naměřených dat u kterých jsou porovnány jejich rozdílné průběhy parametrů modelu při použití třech metod, které jsou používány pro průběžnou identifikaci parametrů modelu soustavy. …víceméně

Abstract:

My main point in this graduation theses is interpretation of static and dynamic properties of two laboratory double rotor systems that I realized on the basis of metering on real models. These systems differ in many aspects that I analysed and interpreted from various views. At the close of this graduation theses I implemented identification by means of STC toolbox and by a choice measured of datas that I contrasted their different processes of parameters in models on usage of three methods. These methods are using for recursive identification of parameters in model of system. …víceméně