Ondřej Horečka

Diplomová práce

Autonomní řízení

Autonomous driving
Anotace:
Cílem práce je popsat metody pro řízení autonomních vozidel, popsat a vyzkoušet modely a simulace, které jsou pro trénování a ověřování kvality řízení používány. V rámci práce rozebereme teorii potřebnou pro pochopení vývoje a fungování autonomního řízení. Začneme obecnějšími informacemi, jako jsou výhody a výzvy autonomního řízení a následně si vysvětlíme techničtější věci, od rozdělení úrovní automatizace …více
Abstract:
The aim of this work is to describe methods for autonomous driving of vehicles and to describe and test the models and simulations that are used for training and verification of control quality. The thesis will discuss the theory needed to understand the development and operation of autonomous driving. We will start with more general information, such as the benefits and challenges of autonomous driving …více
 

Klíčová slova

Autonomní řízení Reinforced learning CARLA

Keywords

Autonomous driving Reinforced learning CARLA
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/151660

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 8. 2023
  • Vedoucí: Jan Platoš
  • Oponent: Pavel Krömer

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava