Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu – Kryštof Kotásek

Anotace:

Tato bakalářská práce je zaměřena na opotřebování kontaktního úchopu robotu, který je vymodelován v programu SolidWorks. V teoretické části práce jsou popsány základní typy úchopů, jejich funkce a stručný popis robotů, historie robotu, druhy pohonu a základní rozdělení robotů. V praktické části je navrhnut 3D model úchopu, následně vyroben na 3D tiskárně z různých materiálů. V další části je kontaktní úchop testován na tribometru a na robotu. V další části je opotřebení zkoumáno pod mikroskopem společně s daty poškození z tribometru. Výsledky jsou poté diskutovány a porovnány, jak se různé materiály chovají. …víceméně

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on the wear of the robot's contact gripper, which is modeled in SolidWorks. The theoretical part describes the basic types of grippers, their functions, and provides a brief description of the robot, its history, types of drives, and the basic classification of robots. In the practical part, a 3D model of the gripper is designed and subsequently produced on a 3D printer from various materials. In the next section, the contact gripper is tested on a tribometer and on the robot. The wear is then examined under a microscope along with the damage data from the tribometer. The results will be discussed and compared to see how the different materials performed. …víceméně