Kryštof Kotásek

Bakalářská práce

Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu

Study of contact gripper wear of an industrial robot
Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřena na opotřebování kontaktního úchopu robotu, který je vymodelován v programu SolidWorks. V teoretické části práce jsou popsány základní typy úchopů, jejich funkce a stručný popis robotů, historie robotu, druhy pohonu a základní rozdělení robotů. V praktické části je navrhnut 3D model úchopu, následně vyroben na 3D tiskárně z různých materiálů. V další části je kontaktní …více
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the wear of the robot's contact gripper, which is modeled in SolidWorks. The theoretical part describes the basic types of grippers, their functions, and provides a brief description of the robot, its history, types of drives, and the basic classification of robots. In the practical part, a 3D model of the gripper is designed and subsequently produced on a 3D printer …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Kotásek, Kryštof. Studium opotřebení kontaktního úchopu Průmyslového robotu . Zlín, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.