Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG – Filip Vencl
Filip Vencl
Bakalářská práce
Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG
Sensing, analysis, and use of the surface EMG signal
Anotace:
Tato bakalářská práce vtahuje do světa robotiky a jejího řízení pomocí biosignálů. V teoretické části je uvedena nejen fyziologie fungování svalů, ale i jak se chová lidská tkáň z pohledu elektrotechniky. V návaznosti se práce začne posouvat k řešení technických úskalí ve snímání svalových biopotenciálů a rozvede se problematika elektromyografie. Teorie je zakončena problematikou řízení robotických …víceAbstract:
This bachelor thesis draws into the world of robotics and its control using biosignals. The theoretical part introduces not only the physiology of muscle function, but also how human tissue behaves from an electrical engineering perspective. Following this, the thesis begins to move towards addressing the technical pitfalls in sensing muscle biopotentials and the issue of electromyography is elaborated …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vencl, Filip. Snímání, analýza a využití signálu povrchového EMG. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta zdravotnických studiíBakalářský studijní program / obor:
Biomedicínská technika / Biomedicínská technika
Práce na příbuzné téma
-
Aktivní protéza ruky
Maximilian Brenner -
Sestrojení jednoduchého elektromyografu (EMG) a jeho porovnání s EMG Delsys
Vojtěch Kuřátko -
Porovnání vlastností elektromyogramu (EMG) Delsys a jednoduchého EMG
Daniel Filip -
Porovnání EMG signálu u provedené pohybové dovednosti a při její imaginaci.
Adéla DRAHOKOUPILOVÁ -
Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG
Filip Zajan -
Imaginace funkčního cíleného pohybu horní končetiny v obraze EMG
Karolina RATHOVÁ -
Porovnání zařízení pro měření povrchového EMG a ručních elektronických dynamometrů měřících elektromyografické signály
Jana Svobodová -
Hodnocení svalové aktivity horních končetin volejbalistek při flexi a abdukci pomocí poly-EMG
Kateřina HÁJKOVÁ
Název
Vložil
Vloženo
Práva