Tomáš Mezera

Bakalářská práce

Lokalizační jednotka mobilního robota

Mobile robot location unit
Anotace:
Tato bakalářská práce je věnovaná problematice měření vzdáleností a lokalizace robota v prostoru. Je vypracován funkční model zařízení s obslužným vizualizačním programem. Záznam dat je ukládán na SD kartu. Funkčnost daného modelu je ověřena praktickým měřením.
Abstract:
This Bachelor thesis is oriented to the issue of measuring distances and robot localization in the room. A functional model of the device with a utility visualization program was developed. The data recorded is stored on the SD card. The functionality of the model is verified by practical measurements.
 

Klíčová slova

Lidar lokalizační jednotka ToF vzdálenost měření vzdálenosti
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 12. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Mezera, Tomáš. Lokalizační jednotka mobilního robota. Pardubice, 2021. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41627 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce