Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu. – Ing. Martin Gavenda
Ing. Martin Gavenda
Bakalářská práce
Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu.
The Design of an End - Effector for Use in Robotic Workplace with Application in Automotive Industry
Anotace:
V teoretické části je nejdříve nastíněn automobilový průmysl z více hledisek včetně historického úvodu a vyústěním je definování pozice koncového efektoru, jakožto součásti průmyslového robotu. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a je zde uvedeno rozdě-lení efektorů. Dále jsou popsány technologické koncové efektory pro různé často využívané aplikace. Čtvrtá kapitola se věnuje manipulačním koncovým …víceAbstract:
In the theoretical part, the automotive industry is outlined from several points of view, including the historical introduction and the end result is the definition of the end-effector position as part of the industrial robot. In the second chapter, the end-effector is described and here is the distribution of the effectors. Technological end-effectors for various commonly used applications are also …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
GAVENDA, Martin. \textit{Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu.}. Online. Bakalářská práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/xisr3d/.
Jak správně citovat práci
Gavenda, Martin. Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu.. Zlín, 2018. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáBakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Technologická zařízení
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.