Řízení paralelního manipulátoru s nitinolovými (flexinolovými) aktuátory – Bc. Martin TOUPAL
Bc. Martin TOUPAL
Diplomová práce
Řízení paralelního manipulátoru s nitinolovými (flexinolovými) aktuátory
Control of parallel manipulator with nitinol (flexinol) actuators
Anotace:
Diplomová práce se zabývá problémem návrhu a řízení paralelního manipulátoru. Pohon tohoto manipulátoru zajišťují speciální aktuátory tvořené nitinolovými respektive flexinolovými dráty. První část popisuje vlastnosti tohoto typu aktuátoru a vytváří jeho model. Následně na základě těchto informací vzniká návrh řídicího schématu. Pro účely regulace je využit PID regulátor se speciální dopřednou vazbou …víceAbstract:
This thesis deals with the problem of parallel manipulator's design and it's control. The Movement of the manipulator is provided by special actuators which are made of Nitinol or Flexinol wires. The first part describes properties of this actuator and presents its model. This information leads to the design of the control scheme in the second part. The regulation is determined by the PID controller …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Švejda, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TOUPAL, Martin. Řízení paralelního manipulátoru s nitinolovými (flexinolovými) aktuátory. Plzeň, 2017. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Řídicí a rozhodovací systémy
Práce na příbuzné téma
-
Regulace s využitím PLC Siemens S-1200
Patrick Horáček -
APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID
Jiří Jelínek -
Modul řízení pohybového zařízení Mössbauerova spektrometru s digitální PID regulací.
Adam ČERNÝ -
Návrh a implementace řídicích algoritmů s PID regulátory na reálném laboratorním modelu s uvažováním nelinearit systému
Ondřej Horáček -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Kovy s tvarovou pamětí - modelování nelineárních systémů s hysterezí
Michal Vašina -
Kovy s tvarovou pamětí - modelování nelineárních systémů s hysterezí
Michal Vašina -
Únavové vlastnosti slitin s tvarovou pamětí s ohledem na jejich využití v medicíně
Michal Ackermann