Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení – Bc. Josef SLOVÁK
Bc. Josef SLOVÁK
Diplomová práce
Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení
The Application of Specialized Toolboxes in Robust Control
Anotace:
Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je koncipována jako přehled nejpoužívanějších toolboxů pro robustní řízení pro programové prostředí Matlab. Jsou v ní probírány ty nejpoužívanější a nejsofistikovanější toolboxy a jejich …víceAbstract:
Diploma thesis gives attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of each individual types of uncertainties and description of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is conceived as a summary of the most common toolboxes used for robust control in programming environment Matlab. It discusses …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2012
Zveřejnit od: 6. 6. 2012
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SLOVÁK, Josef. Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 6.6.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 6. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí\nl{}
Lenka ZUZANIKOVÁ -
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK -
Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti
Lenka ZUZANIKOVÁ -
Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach
Radek MATUŠŮ -
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK -
Robustní řízení elektrických pohonů
Lukáš Pohl -
Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem
Mustafa Osman Elrayah Aboelhassan -
Robustní algoritmy řízení dynamických systémů
Tomáš Duda