Interaktivní nástroje pro výpočet vícerozměrných regionů robustní stability – Vilém ŽÁN
Vilém ŽÁN
Bakalářská práce
Interaktivní nástroje pro výpočet vícerozměrných regionů robustní stability
Interactive tools for computing multi-dimensional robust stability regions for simple controllers
Abstract:
The aim of this thesis is understanding and describing the theory of robust stability regions, analysis of available simple controller tuning tools, and the combination of this knowledge in order to develop a graphical user interface for the design of these controllers. In the first part of the thesis, the control theory and the robust stability regions theory is explained. The second part focuses …víceAbstract:
Cílem této práce je seznámení se s teorií regionů robustní stability, analyzování dostupných nástrojů pro návrh jednoduchých regulátorů a spojení těchto znalostí při vytváření grafického uživatelského rozhraní pro design těchto regulátorů. V první části práce je vysvětlena teorie řízení a teorie regionů robustní stability. V druhé části práce je analyzovaný současný stav online nástrojů pro návrh regulátorů …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Čech, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŽÁN, Vilém. Interaktivní nástroje pro výpočet vícerozměrných regionů robustní stability. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Řízení systémů se zpožděním - Algebraický přístup
Libor PEKAŘ -
Intervalové modely
Milan Vala -
Aplikace teorie her
Olga Grishchenko -
APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID
Jiří Jelínek -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Dominik Paulů -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka -
Metody samočinného nastavování PID regulátorů
Pavel Konfršt