Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace – Bc. Jan TREJBAL
Bc. Jan TREJBAL
Diplomová práce
Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace
Numerical solutions to Bayesian recursive relations for terrain-aided navigation
Abstract:
The thesis deals with the problem of state estimation of stochastic nonlinear dynamical systems. The aim of this thesis is to determine the optimal location of the points of numerical methods for solving Bayesian recursive relations. Numerical methods for solving Bayesian relations are used in the problem of state estimation of nonlinear systems, for example, in the problem of terrain aided navigation …víceAbstract:
Diplomová práce se zabývá úlohou odhadu stavu stochastických nelineárních dynamických systémů. Cílem této diplomové práce je určit optimální umístění bodů numerických metod řešení bayesovských rekurzivních vztahů. Numerické metody řešení bayesovských vztahů jsou využívány v úloze odhadu stavu nelineárních systému, například v úloze terénní navigace. Teoretická část této práce se nejdříve zabývá analýzou …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Doc. Ing. Jindřich Duník, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
TREJBAL, Jan. Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Malá otevřená ekonomika v období recese: nelineární DSGE modelový přístup
Karolína Súkupová -
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Jakub MATOUŠEK -
Zjišťování potenciálu chemických látek používaných k ochraně proti ultrafialovému záření (UV filtrů) způsobovat anti-progestagenní aktivitu ve vodním prostředí
Tereza SMĚŠNÁ -
Odhad stavu skrytého markovovského řetězce pomocí sekvenčních Monte Carlo metod
Ondřej Polášek -
Optimální odhad stavu modelu navigačního systému
Milan Papež