Lukáš Hájek

Bakalářská práce

Vývoj robotického mechanismu pro řešení Rubikovy kostky

Development of a Robotic Mechanism for Solving the Rubik's Cube
Anotace:
Tato práce se zabývá vývojem robotického mechanismu a výběrem algoritmů, pomocí kterých se bude řešit Rubikova kostka. V úvodu je krátké seznámení s hlavolamem a poté i stručná historie Rubikovy kostky. Teoretická část je zaměřena na výběr vhodných algoritmů skládání, vývoj softwaru a implementaci. V praktické části je uveden popis vybraného hardwaru pro řízení mechanismu a jeho zapojení do obvodu …více
Abstract:
This thesis deals with the development of a robotic mechanism and the selection of algorithms to solve the Rubik's Cube. It begins with a brief introduction to the puzzle and then a brief history of the Rubik's Cube. The theoretical part focuses on the selection of suitable folding algorithms, software development and its implementation. The practical part includes a description of the hardware selected …více
 

Klíčová slova

Rubikova kostka robotický mechanismus algoritmus detekce barev Python

Keywords

Rubik's cube robotic mechanism algorithm color detection Python
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Pavel Šofer
  • Oponent: Dominik Walica

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Řízení strojů a procesů

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.