Bc. Karolína ŠEBOVÁ

Diplomová práce

Deformace jednoduchých Lagrangeových systémů vybranými neholonomními vazbami

Deformation of simple Lagrangian systems by the means of selected nonholonomic constraints
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu neholonomních vazeb na Lagrangeovy systémy. V práci je uvedena teorie související se zkoumanou problematikou, následně jsou uvedeny rozbory vlivu konkrétních vazeb. Práce je zaměřena na částici pohybující se v R2 a R3. U vazeb je uvedena klasi kace, popsány související struktury, jako je např. kanonická distribuce, deformovaný systém, a dále je vypočtena …více
Abstract:
The diploma thesis is devoted to deformation of simple Lagrangian systems by means of some selected nonholonomic constraints on fibred manifolds. The first part of this thesis describes basic concepts of the theory of nonholonomic constraints on fi bred manifolds. The second part is devoted to concrete nonholonomic constraints on R2 and R3. The aff ect of constraint is described by chosen kinematic …více
 

Klíčová slova

Neholonomní vazba Lagrangián vázaný Lagrangián vázaná trajektorie nevázaná trajektorie deformované rovnice redukované rovnice vzdálenostní odchylka směrová odchylka
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2014
Zveřejnit od: 23. 4. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
  • Vedoucí: RNDr. Martin Swaczyna, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

ŠEBOVÁ, Karolína. Deformace jednoduchých Lagrangeových systémů vybranými neholonomními vazbami. Ostrava, 2014. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 23.4.2014

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 23. 4. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ, Přírodovědecká fakulta
https://portal.osu.cz//StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=29140 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná matematika / Aplikovaná matematika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.