Bc. Jiří Kulich

Diplomová práce

Editor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000

SysLogeum 3000 Test Route Editor
Anotace:
Tato práce je součástí vývoje robotického skladu Syslogeum 3000 společnosti Systematic a.s. Cílem práce je vytvořit software v řídícím PLC, který umožní snadné testování skladovacího robota. Za normální okolností je robot řízen z nadřazeného systému. V určitých chvílích je však třeba robota ovládat nezávisle na tomto systému. Záměrem práce je umožnit servisnímu technikovi naprogramovat libovolnou trajektorii …více
Abstract:
This work is part of the development of the robotic warehouse Syslogeum 3000 of Systematic a.s. The aim of the work is to create software in the control PLC, which will allow easy testing of the storage robot. Under normal circumstances, the robot is controlled from a superior system. At some point, however, the robot must be controlled independently of this system. The aim of the work is to allow …více
 

Klíčová slova

Automatizovaný sklad Systematic Syslogeum 3000 robot B&R MappView Vizualizace programování PLC
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2020

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kulich, Jiří. Editor testovacích tras pro systém SysLogeum 3000. Liberec, 2020. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40051 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses yrmxq9 yrmxq9/2
29. 5. 2020
Složky
Soubory
thesis DP_Kulich.pdf
Šmída, J.
2. 6. 2020

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.