Jakub Šikola

Bakalářská práce

Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu

Small mobile robot with an image analysis system
Anotace:
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a konstrukci pásového robota. Pro řízení robota jsou využity mikropočítače Arduino Uno a Jetson Nano a k pohonu motory AX-12+. Součástí práce je i popis jednotlivých řídících programů, které umožňují robota manuálně ovládat, nechat ho autonomně zajet do nabíjecí stanice nebo mu určit objekt k vyhledání.
Abstract:
The bachelor thesis focuses on the design and construction of a tracked robot. For controlling the robot Arduino Uno and JEtson nano microcontrollers are used. Robot uses AX-12+ motors for propolsion. The thesis also includes descriptions of individual control programs, enabling manual control of the robot, autonomous docking into a charging station, and object detection.
 

Klíčová slova

robotika rozpoznávání objektů zpracování obrazu YOLO Arduino Jetson Nano
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Chaloupka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Šikola, Jakub. Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=46317 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Aplikovaná informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses yup1wk yup1wk/2
17. 5. 2024
Složky
Soubory
thesis sikola_bp.pdf
Šmída, J.
18. 5. 2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.