Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině – Jiří Touška
Jiří Touška
Bakalářská práce
Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině
Design, control and implementation of a ball on plate balancing systém
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá realizací SW řízení pro existující přípravek "kulička na ploše". Algoritmus udržuje kuličku na předem určené pozici. Kulička je snímána kamerovým snímačem. Důležitou částí řídícího algoritmu, je detekce kuličky užitím metod digitálního zpracování obrazu.Abstract:
This Bachelor thesis deals with the realization of SW control for existing tool "ball on the plane". Algorithm keeps ball on predefined position. The ball is captured by camera sensor. An important part of algorithm is ball detection using methods of digital image processing.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 8. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Touška, Jiří. Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině. Pardubice, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika
Práce na příbuzné téma
-
Zpracování obrazu za účelem detekce laserového paprsku v otevřeném prostoru
Lenka Šoková -
Detekce přechodů pomocí technik hlubokého učení a zpracování obrazu
Vojtěch Schindler -
Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu
Ladislav Koláček -
Detekce cesty ve venkovním prostředí zpracováním obrazu
Antónia Vrbičanová -
Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu
Jiří Sladký -
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání SPZ/RZ a využití externí databáze zájmových vozidel
Peter Molčány -
Zpracování obrazu v zařízení Android - detekce a rozpoznání vizitky
Martin Krčmář -
Automatická detekce ovládacích prvků výtahu zpracováním digitálního obrazu
Martin Černil