Navádění průmyslových robotů s~dodatečnými stupni volnosti – Jonáš SOMORA
Jonáš SOMORA
Bakalářská práce
Navádění průmyslových robotů s~dodatečnými stupni volnosti
Guidance of industrial robots with additional degrees of freedom
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením robota umístěném na lineárním pojezdu, pomocí kterého se robot může vyhnout singulárním polohám. Cílem práce je generovat optimální polohy pojezdu tak, aby pohyb robota byl plynulý a bez singulárních poloh. Simulace robota je založena na základě skutečného problému automatického laserového čištění svařovaných dílů. Vzhledem k~problému je nutné, aby byl robot …víceAbstract:
This bachelor's~thesis is focused on controlling a robot on linear rail, which the robot can use to avoid singular positions. Aim of this thesis is to generate optimal positions of the rail in a way, in which movement of the robot can be smooth and without singular positions. Simulation of the robot is based on a real issue with automated laser cleaning for welded parts. This goal requires, that the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Ondřej Vaníček
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SOMORA, Jonáš. Navádění průmyslových robotů s~dodatečnými stupni volnosti. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Webové rozhraní s využitím programovacího jazyka Python
Petr Raida -
Library for Boolean function manipulation in Rust and Python
Ondřej Hrdlička -
RESTful API a klientská knihovna v jazyce Python pro server APhoS
Pavel Kinc -
Implementation of a python library for provenance
Roland Olejník -
Python a jeho využití v matematice
Tomáš Salavec -
Analysis of Student Solutions to Python Programming Assignments
Šimon Fouček