Piezoelektrické taktilní senzory – Lukáš Klíma

Anotace:

Cílem této bakalářské práce bylo provést rešerši taktilních senzorů s detailnějším zaměřením na piezoelektrické taktilní senzory. V první kapitole je popsán fyzikální piezoelektrický jev, který je stavebním kamenem piezoelektrických taktilních senzorů. Tato práce dále obsahuje nejpoužívanější materiály, které jsou schopny piezoelektrického jevu. Jsou zde popsány konkrétní materiály od monokrystalických, polykrystalických a polymerních látek. Další kapitola je zaměřena na taktilní senzory, jejich výhody a nevýhody, použití a jejich princip. Jsou zde popsány taktilní senzory s elastomerem, s tenzometrem, piezorezistivní senzory, kapacitní, optovláknové senzory a piezoelektrické senzory. Poslední kapitola se zabývá praktickým využitím piezoelektrických senzorů. Jsou zde popsány principy a výroba senzorů, které lze využít v medicíně, biomechanice nebo robotice. …víceméně

Abstract:

The aim of this study was survey of tactile sensors focused on piezoelectric tactile sensors. Piezoelectric phenomenon which is basis of piezoelectric tactile sensors is described in first chapter. The most used materials that have piezoelectric properties are described in next chapter. There is piece of each kind of monocrystals, polycrystallines and polymers. Next chapter is focused on tactile sensors, its advantages and disadvantages, use and principle. In this study are described tactile sensors with elastomer, tactile sensors with strain gauge, piezoresistive sensors, capacitive sensors, optical sensors and piezoelectric tactile sensors. The last chapter is focused on practical application of piezoelectric tactile sensors. Piezoelectric tactile sensors are used in medicine, biomechanic and robotic technology, in this paper is a few application examples. …víceméně